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O360

O360 HGuide O360 低成本组合导航 无人驾驶

O360 HGuide O360 低成本组合导航 无人驾驶

    • Honeywell经过验证的空中,陆地和海洋导航算法。
    • 完整的INS/GNSS功能,硬件似于通用的GNSS板卡外形。
    • 经检验可靠性(MTBF >50,000 hrs)和坚固性。
    • 板载NTRIP客户端和接受RTCM3 GNSS修正。
    • 可配套支持市面绝大多数商业LiDAR。
    • 可支持IMU和GNSS板载存储数据,该保存数据可用于Post-Processing。
    • 多个可配置的通信端口(包括UART,网关,和CAN)。
    • IMU数据更新频率可达600Hz,GNSS可达5Hz。
    • DMI脉冲信号可直接接收。
    • 支持Honeywell自有Post-Processing软件平台。
    • HGuide O360不受ITAR控制。其出口控制分类号(ECCN)为7A994。

  • 产品参数
    • Honeywell经过验证的空中,陆地和海洋导航算法。
    • 完整的INS/GNSS功能,硬件似于通用的GNSS板卡外形。
    • 经检验可靠性(MTBF >50,000 hrs)和坚固性。
    • 板载NTRIP客户端和接受RTCM3 GNSS修正。
    • 可配套支持市面绝大多数商业LiDAR。
    • 可支持IMU和GNSS板载存储数据,该保存数据可用于Post-Processing。
    • 多个可配置的通信端口(包括UART,网关,和CAN)。
    • IMU数据更新频率可达600Hz,GNSS可达5Hz。
    • DMI脉冲信号可直接接收。
    • 支持Honeywell自有Post-Processing软件平台。
    • HGuide O360不受ITAR控制。其出口控制分类号(ECCN)为7A994。

航空航天性能。 工业价格。

导航的可能性。 轻松一点。
HGuide O360是一款单板INS/GNSS、全姿态惯性/GNSS 组合导航产品,专为需要在超小 SWAP 封装中提供高性能导航数据的任何平台而设计。


HGuide O360 简介:

HGuide O360 INS/GNSS 组合导航包含功能强大的双天线、多频、多星座、支持RTK的GNSS ,以及Honeywell Aero领先的I300惯性测量单元产品技术和高精度已校正的磁力计。

Honeywell Aero传感器专业的融合了 IMU、GNSS 和磁力计数据,为您的应用提供准确、强大的导航服务,并提供您需要的所有功能,即使在 GNSS信号丢失/无效的情况下,O360功能依然如初。HGuide O360 输出数据包括带时间戳的位置、速度、角速率、线性加速度、滚动、俯仰和 100Hz 的航向信息。在双天线模式下,该产品支持基于 GNSS 的航向计算以及初始化。


HGuide O360 导航性能:


HGuide O360 导航性能

位置精度

航向精度

翻滚/俯仰精度

水平(m,1σ)

垂直(m, 1σ)

(°, 1σ)

(°, 1σ)

0.01 RTK

0.6 SBAS

0.025 RTK

0.8 SBAS

<0.06

0.015

 

HGuide O360 RTK双天线---GNSS信号丢失

RMS偏差

3秒

10秒

30秒

水平(m)

0.08

0.20

1

垂直(m)

0.06

0.15

0.45

航向(°)

0.07

0.085

0.095

注:上述性能测试期间有下述条件:

1. O360直接正交编码器接收 DMI 脉冲计数.

2. HGuide Motion Detect和Land Vehicle Contraints 可在 GNSS 中断期间提高车辆

    轨迹性能,即使没有里程表 (DMI)。

3. 在开启Land Vehicle Contraints和零速度检测功能但没有 DMI 输入的情况下,水平

    误差典型 RMS)约为行驶距离的 1%。

4. HGuide O360在丢星前后处于RTK GNSS模式。

5. SBAS模式下,偏差情况相似,绝对精度会有所降低。


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